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    发布时间:2021-04-26   点击次数:129

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    冲压自动化公司下面为您介绍六轴机械手的机械结构及自由程度分析1 冲压机械手是专门针对各种冲床与油压机配置,高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作,并可根据
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    冲压机械手首要驱动由高性能伺服电机来完结,可完结快速定位、升降、移动等动作,选用特别规划的横向平移结构和辅佐升降结构,整机选用微电脑进行操控与冲床的联锁操控,经过触摸屏进行操作及参数设定。单台冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手
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