机械手在汽车领域的应用

机械手可以在各种恶劣环境下使用，可以减轻员工的劳动压力，提高生产效率，非常适合汽车领域的工业生产和维修应用。汽车领域对助力机械手有什么要求？

助力机械手是一种新型的助力设备，用于节省物料搬运的时间和精力。它巧妙地运用了力平衡的原理，使操作者能够相应地推拉重物，在有限的空间内费力地平衡运动和定位，升降重物。它在汽车生产领域发挥着非常重要的作用。

随着汽车制造业的发展壮大，汽车生产线的自动化程度逐渐提高，工人密集的装配工位逐渐被自动化设备所取代，而助力机械手是汽车领域自动化生产不可缺少的助力设备，通过改变其夹具形式，可以实现在车身不同部位进行零件的装配，有效降低工人的劳动强度，提高生产效率和质量。

汽车生产对质量要求高，因此对助力机械手有一定的要求：

汽车助力机械手的动力参数为三相五线制电源，电源为三相电源，电压为380v，环境温度为-10至55，环境相对湿度95%，压缩空气为0.3-0.6mpa，为改进工艺，需要运输的工件名称为轮胎、驱动桥、后罩、座椅、油箱、分动箱、弯杆支架。

机械手设有安全误操作保护装置，工件安全安装到位或被工作面完全支撑后才会卸载。机械手的主关节可旋转360度，副关节可旋转300度，夹紧关节可旋转300度。

同时，助力机械手有两个独立的气路：第一个可以用来平衡机械手和夹具的重量，第二个可以平衡机械手、夹具和待运输物体的重量。两条气路可全自动识别切换，确保工件在任何时间、任何位置的零重力平衡。

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