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NC机床桁架机器人是一种模拟人工操作的自动化机器,它能根据固定的程序抓取、处理对象或操作工具来完成特定的操作。在机械、冶金、电子、轻工、原子能等行业中,应用上下料机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,代替人工进行人工操作,可替代人工进行人工操作,以改善劳动条件,保障人身安全。
在柔性、实用、使用、生产效率、性价比等方面桁架机器人是比较均衡的中等。根据函数的观点:
1.多轴联动控制可使其任意角度准确定位、抓持及放置工件;
2.桁架机器人的Z轴上、下运动,使之能适应不同机床台面的高度落差,能适应大多数的机床设备;
3.桁架机器人臂的水平伸缩可避免手臂在摆动时与外物发生干涉碰撞,同时也能减少摆动时的转动惯量;
4.桁架机器人R轴的旋转使其能够完成如翻转、侧挂等工艺动作;
5.体积紧凑、重量轻、安装占位空间小、移动“调岗”方便简单;
6.开放式可编程序技术,示教设定灵活,一般熟练人员三分钟就可以设定完成;
7.智能运动控制卡可储存各种产品工艺信息,随时方便切换,一次设定即可长时间使用。
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