什么是工业机器人？

工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机械设备，它能够自动工作，是一种依靠自身的动力和控制能力来完成各种功能的机器设备。这种机器人可以接受人的指令，也可以按照预先设计的程序进行操作。现代工业机器人也能按照人工智能技术所制定的原则行事。

在制造业中，工业机器人广泛应用于汽车制造业、航天飞机生产、军事设备、高铁、小到圆珠笔的生产等领域。并已从较为成熟的行业扩展到食品，医疗等领域。随着机器人技术的快速发展，与传统的工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，产品的个性化程度也越来越高，所以在生产过程中，可以用工业机器人来代替传统设备，从而大大提高经济效益。据数据统计，从2016年到2017年，全球工业机器人的销售量已从29.4万台突破到34.6万台。显然，工业机器人的应用范围非常广泛。与传统的工业设备相比，工业机器人具有许多优点，如机器人具有易用、智能化程度高、生产效率高、易管理、经济效益好等特点，使其能在高风险环境下工作。

应用：工业机器人的典型应用包括：焊接、油漆、装配、采集和放置(如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试等等；所有工作都是效率高、持久、快速和准确的。

工业机器人可以取代日益昂贵的劳动力，同时提高工作效率和产品质量。富士康机器人可承接生产线上精 密零件的组装工作，更能代替人工在喷塑、焊接、装配等不良工作环境中工作，并与数控超精 密铁床等工作母机结合加工生产，提高生产效率，替代部分非技术工人。

其中，桁架机器人自动化生产线成套设备已成为发达国家自动化设备的主流和未来发展方向。为了保证产品质量和生产效率，国外汽车工业、电子电器工业、工程机械等行业都大量采用了自动化生产线。现在典型的成套设备有大型轿车壳体冲压自动化系统技术及成套设备、大型机器人车体焊接自动化系统技术及成套设备、电子电器等。

当前，机器人的发展方向是：预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等操作模式，逐渐走向自主学习、自主工作。智能机器人可以根据工况或环境的要求，自动设置和优化轨迹路径，避免奇点自动避免，实现干涉-碰撞预判和避障。在机器人上，越来越多的3D视觉、力感传感器将被用于机器人，机器人将变得越来越智能。传感器和识别系统、人工智能等技术的进步，机器人由单向控制向自主化、自主化、自主化和信息化。由于多机器人协作、控制、通讯等技术的进步，机器人由独立的个体发展为网络化、协同协作。