坐标机械手工作原理

发布日期：2021-03-17 作者：点击：

现代化工业中，生产过程自动化已成为一个突出的课题，各行各业的自动化程度越来越高，采用数控加工中心加工工件时，要求工件在工作台面有很高的定位精度，而且要保证每一次上料都一致。在保证机床质量前端的同时，通过完善的运行管理体系，鼓励创新机制，致力于对工作质量的不断改善与提高。

网架式机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具和控制柜等六部分组成。

1. 结构框架，主要由立柱等连接件组成，其作用是将各轴架空到相应的高度，多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件组成；

2. X轴部件，Y轴部件，Z轴部件，三个运动部件是桁架机械手的核心部件，按照笛卡尔坐标系来定义。

3. 桁架机器人的各个轴部件通常由五部分组成，即连接部件、导向部件、驱动部件、传感器检测部件和机械限位部件。

桁架机器人

网架式机械手又称直角坐标机器人。在工业应用中，冲压自动化能实现自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，各运动自由度之间成空间直角关系，多用途的操作机器。能搬运物体，操纵工具，完成各种工作任务。网状机器人机械手是以X,Y,Z直角坐标系为基础，对工件进行工位调整，或实现其轨迹运动等功能的全自动工业装置。它的控制核心是由工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)来实现。该系统通过控制器对各种输入信号(各种传感器、按钮等)进行分析处理，作出相关逻辑判断后，对各输出元件(继电器、马达、指示灯等)发出执行指令，完成X,Y,Z三轴的联合运动，从而实现全自动作业流程。

为提高CNC加工企业的生产效率和生产安全性，许多数控机床加工企业已开始采用桁架机械手设备来实现上、下料加工的自动化。采用自动化生产设备必将突显企业的生产实力，提高市场竞争力，成为工业生产和加工的必然趋势。

致力于工业机器人自动化产品、机械手

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