工业机器人的运用场景（二）

机械焊接：

焊接作业中使用机器人可大大提高生产效率和经济效益，焊接参数对焊接效果具有决定性作用，人工焊接时，速度、干伸长等参数发生变化。其移动速度可达3m/s，甚至更快，与同类人工焊接相比，使用机器人焊接可以提高焊接效率2~4倍，焊接质量良好且稳定。

激光机切割：

利用工业机器人在激光切割时灵活快捷的工作性能，可根据客户切割工件的尺寸大小，选择机器人的正装或倒装，对不同的产品进行示教编程或离线编程，机器人的第六轴装有光纤激光切割头，对不规则工件进行三维切割。工艺成本低，设备虽然一次性投入较贵，但工艺过程连续、大量，最终使每一个工件的综合成本降低。

机械喷雾：

喷漆机器人又称喷漆机器人，是一种能够自动喷漆或喷其它涂料的工业机器人。

该喷涂机器人能准确跟踪喷涂轨迹，无偏移，好的控制喷枪的起动。确定喷涂厚度，将偏移量控制到较小。本实用新型能减少喷涂及喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，显著延长滤房工作时间，减少滤房结垢。传送等级增加30%！

机器视觉应用：

机器视觉是将机器视觉引入工业机器人应用系统，使之相互协调，共同完成相关的工作。

利用工业机器人视觉技术，可以避免外部因素对检测精度的影响，有效地克服了温度和速度的影响，提高了检测精度。机械视觉能够检测出产品的外形、颜色、尺寸、亮度、长度等，配合工业机器人能够完成物料的定位、跟踪、分拣、组装等功能。

机台下料：

机器下料机器人系统，主要应用于机械加工单元及自动化生产线中，对毛坯进行上料，对完成件进行下料，对机床与机床之间的工序进行转换工件的搬运，对工件进行翻转，实现车、铣、磨、钻等金属切削加工机床的自动化。

机器和机器的紧密结合，不仅提高了自动化程度，而且提高了工厂的生产效率和竞争力。机器的上下料加工需要反复不断地操作，并且要求操作的一致性和准确度，而一般工厂对配件的加工工艺流程则需要多台机床多道工序的连续加工制作…随着用工成本的增加和生产效率的提高，生产能力的自动化程度和柔性制造能力成为工厂提高竞争力的关键。该机器人取代人工上料作业，通过自动进给料仓，输送带等方式，实现了效率高的自动上料。