工业机器人的运用场景（一）

机器码垛

码垛的种类、工厂环境和顾客需求等因素使码垛成了包装厂中的一个头疼的问题，选择码垛机器人较大的优点就是解放劳动力，一台码垛机至少可以代替三、四个工人的工作量，大大降低了人工成本。码垛机器人是一种包装货物整齐、自动的码垛机器人，它在末端执行机构设有机械接口，可更换支撑点，使码垛机器人适用于更多的场合，它应用于工业生产和立体仓库，码垛机器人的使用无疑能很大地提高生产率，降低工人的劳动强度，在个别恶劣的工况下也能有效地保证工人的人身安全。

机械冲压：

冲压机械手可以替代人工操作繁琐的重复性劳动来实现机械生产的全自动化，可以在不同环境条件下高速运行，也可以保证人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业，由于这些行业在生产过程中的重复性动作相对较多，因此在这些行业中使用冲床机器人的价值较高，使用冲床机器人生产商品的效率较高，从而为企业带来较高的利润。机械臂全自动控制解决方案：节省人力和物力，降低企业生产成本。将生产好的产品放在输送带或承接台上，送至指定的目的地，只要一人管理或一人同时看两台或两台以上的注塑机，就可以大大节省人工，节省人工工资成本，制作成自动化生产线更节省工厂地的使用范围。

机械分拣：

在物流中，冲压自动化分拣工作是较复杂的一环，往往人工工时消耗较多。全自动分拣机器人可实现24小时连续分拣；占地面积小，分拣效率高，人工可减少70%；准确度高，提高作业效率，降低物流成本。

快速分拣机器人能准确地跟踪快速流水作业中输送带的速度，通过视觉智能识别出物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并根据特定要求进行装箱、分拣、排列等作业，具有快速灵活的特点，很大地提高了企业的生产效率，降低了企业的生产成本。

功能：支持RS232/485,TCP/IP定制通信；支持EtherCAT,Modbus485,ModbusTCP标准总线通信；

该模块主要负责机器运动学、路径规划等算法处理和运动控制，视觉模块包括视觉校正、模版匹配和图像处理；

追踪模块根据视觉处理结果和输送线运行情况动态跟踪，实现机器与视觉的无缝对接。