桁架上下料机械手与上下料机器人一样吗？

发布日期：2021-01-20 作者：点击：

制造业机床上下料的主动化主要有桁架上下料机械手和上下料机器人这两种方法。两者之间的结构、功用、特征有什么区别？

桁架上下料机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两边，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方法给机床进行主动上下料。

桁架上下料机械手分类许多，至于选用哪种型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和分量以及用户的实际需要来选定。

冲压机械手

桁架上下料机械手的优势：桁架上下料机械手布置于机床的侧立面，占用空间小，便于机床的调试，维护等操作。其他桁架上下料机械手造价较低，具有性价比高的利益。

桁架上下料机械手的缺陷：桁架上下料机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构标准量身定制，桁架上下料机械手的这种特性导致其只适用于一种机床或许适用于外形标准接近和结构都大致相同的机床。桁架上下料机械手较大的缺陷就是通用性较差。

上下料机器人选用的轴数一般为6轴，这样的机器人灵敏度高，重复定位精度为±0.06mm，常用的负载分量在10-50kg。上下料机器人一般分为一对一、一对二（机床面对面摆放）、一对三（机床摆制品字形），假如想要1套上下料机器人对多台机床上下料，需要加上地上轨道，可结束1台上下料机器人对多台机床主动上下料。

上下料机器人的利益：上下料机器人较大的利益就是灵敏性强，不受机床结构的束缚，能适用许多机床。可拓宽规划广泛，除了用在机床上下料，还可应用于打磨、抛光、焊接、安装、搬运码垛等领域。

上下料机器人的缺陷：在机床上下料主动化项目中，机器人一般安装在机床的正面，且处于机床开口面即开关门的方位。给机床的日常调试、维护等操作带来必定的不方便。相对于桁架上下料机械手而言，上下料机器人占用的场地空间较大。其他，上下料机器人的价格较高。

致力于工业机器人自动化产品、机械手

新闻中心

产品分类

新闻资讯

联系我们