机床实现自动化上下料选桁架机械手还是关节机器人好？

发布日期：2021-01-14 作者：点击：

有两种方法可以实现机床装卸自动化：桁架机械手和关节机器人。我们曾经看到过更多的桁架机器人。一些人认为，自动化的难点在于工作台的布置，也就是生产线的规划。很多公司都要求紧凑的产品，常见的是U型和圆盘型。工厂规模不够，毛坯流入，成品流出的管理和处理都比较费时费力。现在，我们来看一下关节机器人处理这些问题的优点和缺点。

接触网机器人-接触网机器人用来操作加工机床。轴数一般为6根，重复定位精度±0.06mm，常用于载重10-50kg的场合。

机器搬运机器人一般分为一对一、一对二(机器面对面放置)和一到三(机器摆好形状)。若要使关节机器人装卸多台机床，就需要增加地面轨迹，实现关节机器人对多台机床的自动装卸。

桁架机器人

关节机器人的优点：

连接式机器人的优点是灵活性，不受机床结构的限制，适用于上下料机械手各种类型的机床。除操作机器外，关节机器人也可以用于打磨，抛光，焊接，组装，搬运和码垛。

关节机器人的缺点：

关节型机器人比桁架型机械手占用更多的空间，而且其臂跨(工作范围)有限。为了扩大机器人的工作范围，需要安装步行轴，所以关节机器人的价格比较高。

上述为关节机器人的利弊。应从车间设备布局、机床结构、产品规格及工艺特点等方面对加工企业进行选择。为了实现自动化，需要有计划和计划方面的经验。

致力于工业机器人自动化产品、机械手

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