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典型的机器人冲压自动化生产线包含以下部分：机器人，电气控制系统，拆垛装置，过渡皮带，板料清洗机，板料喷涂机，对中台，线尾码垛系统，安全保护系统和机器人端拾机。其具体布置方式可根据生产车间面积的不同而有所调整，如拆垛车的开式既可与冲压线平行又可与冲压线垂直。
冲床生产机器人除了搬运机器人需要的负载大、运动轨迹准确、性能稳定可靠外，还需要满足频繁起动/制动、工作范围大、工件尺寸和回转面积大等特点。各厂家的冲压机器人都是在普通搬运机器人的基础上增加电机功率和减速器规格，拉长手臂，广泛采用棚架安装结构。
二、机械人冲压自动化生产线控制系统。
机械冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、喷油器、对中台、两个物料检测仪、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全保护系统和大屏幕显示，并具备进厂MES系统无缝集成功能。为有效地整合众多智能控制系统，一般冲压机械手厂家采用以太网和工业现场总线两种网络系统，其中现场总线系统可以同时承载安全总线。
三、拆垛系统。
当前常用的拆垛系统有三种类型，专用拆垛机/机器人+拆垛小车/桁架机械手+拆垛车。
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