自动送料机械手的四种驱动方式

发布日期：2021-01-07 作者：点击：

自动上下料机械手常用的驱动安排首要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。在其间以液压驱动、气压驱动用得数较多。下边自动送料机械手厂家为大伙儿具体介绍这4种驱动式

桁架机器人

1、液压驱动式

液压驱动式机械臂一般由液主观因素(各种各样液压缸、油电机)、液压阀、汽油泵、汽车油箱等构成驱动系统，由驱动机械手执行安排进行作业。一般它的具有很大的抓举才干(高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐颤动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，不然漏油将污染环境。

2、气压驱动式

其驱动系统一般由气缸、气阀、气罐和空压机组成，桁架机械手特点是气源便当、动作迅速、结构简略、造价较低、修理便当。但难以进行速度控制，标准气压不能太高，故抓举才干较低。

3、电气驱动式

电力驱动是机械手使用得较多的一种驱动办法。其特性是开关电源便捷，回应快，驱动力很大(骨节型的刚直已达405kg)，信号检测、传动、处理便当，并可选用多种灵敏的控制计划。驱动电机一般选用步进电机，直流伺服电机(AC)为首要的驱动办法。由于电机速度高，一般须选用减速安排(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆安排等)。有此机械手已开端选用无减速安排的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使安排简化，又可进步控制精度。

4、机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般桁架机器人用凸轮轴机械结构来结束要求的姿态。其特性是姿态确实可靠，作业中速率高，低成本，但不便于调度。其他也有选用混和驱动，即液-气或电-液混和驱动。

致力于工业机器人自动化产品、机械手

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