冲压机械手控制系统的分类

发布日期：2020-08-19 作者：点击：

冲压机械手产品根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。

1.液压驱动式冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常液压驱动具有动力大，惯量大，动作平稳，耐冲击，耐震动，快速响应，易于实现直接驱动等特点，适用于承载能量大，防爆环境中工作的冲压机械手。不过应该注意的是，液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

2.气压驱动采用机械手其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点，适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制，送料机械手多用于程序控制的机械手，在上下料和冲压机械手中应用较多。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

3.电动驱动冲压机械手，冲床机械手的电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式，由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用，这种驱动系统呗大量选用，在很大范围内发生作用。主要特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。

冲压机械手产品

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