六轴机械手介绍

发布日期：2020-07-10 作者：点击：

六轴机械手介绍

六轴机械手是一种能仿照人手和臂的某些动作功用，用以按固定程序抓取、转移物件或操作工具的主动操作装置。冲压自动化厂家告诉您它的特点是能够经过编程来完结各种预期的作业，结构和功能上兼有人和机械手机器各自的长处。

机械手所用的驱动组织首要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动，其间以液压驱动、气压驱动用得多。

1、六轴机械手液压驱动式：

液压驱动式机械手一般由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动体系，由驱动机械手执行组织进行作业，一般它的具有很大的抓举才能（高达几百千克以上）其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐轰动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制作精度和密封功能，否则漏油将污染环境。

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2、六轴机械手气压驱动式：

其驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源便利、动作敏捷、结构简略、造价较低、修理便利，但难以进行速度操控，气压不行太高，故抓举才能较低。

3、六轴机械手电气驱动式：

电力驱动是机械手使用得很多的一种驱动方式。其特点是电源便利，呼应快，驱动力较大（关节型的稳健已达400kg），信号检测、传动、处理便利，并可选用多种灵敏的操控计划。驱动电机一般选用步进电机，直流伺服电机（AC）为首要的驱动方式。因为电机速度高，一般须选用减速组织（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆组织等）有些机械手已开端选用无减速组织的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使组织简化，又可进步操控精度。

4、六轴机械手机械驱动式：

送料机械手厂家告诉您机械驱动只用于动作固定的场合，一般用凸轮连杆组织来完成规则的动作。其特点是动作确实可靠，作业速度高，成本低，但不易于调整。其他还有选用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

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