工业机器人需要知道哪些细节问题？

发布日期：2020-07-06 作者：点击：

工业机器人需要知道哪些细节问题？下面冲压自动化厂家小编带大家来了解下：

工业机器人机械系统，一般我们也称之为机械手，因为它是工业机械系统的主体。它由许多活动的、相互连接在一起的关节（轴）组成，我们也称之为运动链。

1、A1、A2、A3、A4、A5、A6代表机器人1-6轴，各根轴的运动通过伺服电机有针对性的调控而完结，这些伺服电机通过减速器与机械手的各部件相连。

（1）主体：机械手（机器人机械系统）。

（2）运动链的起点：机器人足部 (ROBROOT)。

（3）运动链的敞初步：法兰 (FLANGE)。

2、工业机器人机械系统的部件主要由铸铝和铸钢制成，在单个情况下也运用碳纤维部件；各根轴从下（机器人的足部）到上（机器人法兰）编号：（1）底座、（2）转盘、（3）平衡配重、（4）连杆臂、（5）手臂、（6）手。

机器人厂家

3、工业机器人的自由度：以下是机器人产品系列中机械手的技能数据选

（1）轴数： 4 轴（SCARA 机器人和平行四边形机器人）至 6 轴（标准笔直折臂机器人）。

（2）作用规划：从 0.35m (KR 5 scara) 直至 3.9 m (KR 120 R3900 ultra K)。

（3）自身分量：从 20 kg 直至 4700 kg不等。

（4）精确度： 0.015 mm 至 0.2 mm 重复精度。

4、安全注意事项：

如机器人或一个附加轴在跋涉中撞到障碍物、机械终端止挡方位上或轴规划约束设备处的缓冲器，则会导致机器人系统受损。将机器人系统从头投入工作之前，需先联络冲压机械手厂家技能人员。在继续工作工业机器人之前，被撞到的缓冲器有必要立即用新的替换。如机器人（附加轴）以逾越 250 mm/s 的速度撞到缓冲器，则有必要替换机器人（附加轴）或由机器人厂家从头投入工作。

致力于工业机器人自动化产品、机械手

新闻中心

产品分类

新闻资讯

联系我们