四轴冲压机器人的特点有哪些？

四轴冲压机器人的特点有哪些？下面冲压自动化厂家来告诉您：

四轴冲压机器人近年来，跟着社会展开，传统的人工冲压出产线，现已不能满意不断扩大的市场需求，尽管传统人工冲压出产线在建造初期投入较小，可是其固有的功率低下、工艺稳定性较差、安 全隐患高 级许多问题现已越来越影响着企业的展开。跟着国内市场环境在不断恶化：招人难、留人难、人工成本高，不论是底端的小五金冲，仍是顶端的汽配冲压，主动冲压出产线改造已显得刻不容缓。冲压职业展开四轴冲压机器人进行主动化出产线的晋级改造已势在必行，但对这条路怎么走广大从业者还有着这样或那样的疑惑。

冲压出产线首要分为多机连线冲压机械手和单机多工位冲压机械手两大类。主动冲压出产线改造现在选用较多的是用冲压机器人或冲床机械手去取代人工进行上下料作业。可以说，冲压机器人和冲压机械手是冲压主动化不可或缺的首要部分。完整的冲压主动化出产线首要包含：冲压机器人或冲床机械手，主动拆垛送料设备，以及电控系统、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台等非标主动化设备。

企业在使用四轴冲压机器人进行冲压主动化出产线改造的时分需要做哪些预备呢首先，改进传统手艺出产工艺、推广工艺及设备的标准化;其次，对传统的出产线进行主动化改造，包含装备冲压机器人或冲床机械手，以实现多机连线主动化出产或许单机多工位主动化出产;科学规划冲压现场及设备装备(如人员操作方位界限、安 全空间、物流通道等)，以达到优化现场环境和节能减排意图。

 特点：

1、冲压、液压自动化生产专用机器人     

2、四轴机构，灵活运动，适合多种工种   

3、伺服驱动，性能稳定，提高运行精度  

4、配套客户现有的机床，实现自动冲压    

5、操作简便，界面友好，方便员工学习   

小型装配冲压机械手中，“四轴冲压机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴冲压机械手的手臂部分可以在一个平面几何内任意移动。冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右任意旋转。第三个关节由一个称为羽毛 (quill)的金属杆和夹持器组成。冲压机械手厂家告诉您该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴冲压机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。