机械手根本的用什么组成的介绍

发布日期：2020-06-22 作者：点击：

机械手根本的用什么组成的您知道吗？冲压自动化厂家下面来为您介绍：

机械手主要由执行组织、驱动组织和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺度、分量、资料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动组织，使手部完结各种转动、移动或复合运动来完成规则的动作，改动被抓持物件的方位和姿态。运动组织的升降、伸缩、旋转等独立运动方法，称为机械手的自由度。

机械手手部的结构系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其间以二指用的较多。可根据夹持目标的形状和巨细装备多种形状和巨细的夹头以习惯操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

冲压自动化厂家

手臂的作用是引导手指精确地捉住工件，并运送到所需的方位上。为了使机械手能够正确地作业，手臂的3个自由度都要精确地定位。机械手所用的驱动组织主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其间以液压驱动、气压驱动用得很多。

联强信科智能装备（昆山）有限公司创建于2009年，是国家高新技术企业。冲压机械手厂家致力于工业机器人自动化产品的研发、制造与销售。联强信科I业机器人自动化产品广泛运用于冲压、锻压、焊接、搬运、码垛、加工、喷涂、装配、检测等自动化工业生产,为工业企业联强信科工业机器人自动化产品广泛运用于冲压、锻压、焊接、搬运、码垛、加工、喷涂、装配、检测等自动化工业生产为工业企业。

致力于工业机器人自动化产品、机械手

新闻中心

产品分类

新闻资讯

联系我们