工业机器人行业从业者不可不知的六要素

发布日期：2020-04-13 作者：点击：

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机器人本体基本参数说明

1）有效负载。即机器人在工作过程中可以承受的较大负载，包括产品和相应固定装置的总重量。从3公斤到165公斤。如果要让机器人完成将目标工件从一个位置移动到另一个位置，则需要两者的总重量。另外，需要根据机器人的轨迹进行判断。例如，如果机械臂需要延伸得很远，则应考虑手臂杠杆原理。

例如：联强信科的机器人在车床装卸的应用中，我们需要知道产品的加工时间、加工表面的数量、加工作业量、车床尺寸，可以通过安装位置评估合适的机器人。在上下料方面，四轴和六轴机器人可以满足客户的生产，其中一些可以用四轴完成，其中一些需要翻转以进行冲压，以及它们须由六轴机器人制成，或者可以与四轴机器人和六轴机器人结合使用。

2）大工作范围。根据现场评估，我们可以了解机器人需要达到的较长距离，并选择合适的机器人。这不仅取决于其负载，还取决于是否有障碍物影响机器人在机器前后的运动。

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3）重复定位精度。某些行业需要高精度机器人，而在喷涂，装卸行业中，要求相对较低。一般来说，国产机器人的精度为0.05mm，进口机器人的精度为机器人为0.02mm，因此要根据具体情况选择合适的机器人，这一点非常重要。

4）速度。通用机器人的大运行速度可以根据相应的伺服电机和减速器的减速比来计算。

5）机器人的重量。在某些客户现场，机器人的安装位置不是在地面上，而是在某些轴承牢固的地方。例如：某些需要装载车床的上部，因此对机器人的重量有要求。在喷涂行业中，需要在水幕柜的上部安装一些机器人，因此我们需要增加一个门架来支撑它们。

例如：在喷涂行业中机器人喷涂的应用中，有必要了解产品尺寸和喷涂工艺。

6）机器人防护等级。通常，级别分为IP30，IP40，IP54和IP67。在某些特殊行业中，机器人可能是防爆的，在某些行业中，它们可能是防尘和防水的。

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